“無(wú)人機(jī)”是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)器等。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞、運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大地拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。無(wú)人機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)在于能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率影響的采集，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過(guò)長(zhǎng)，應(yīng)急不及時(shí)等問(wèn)題。新一代的無(wú)人機(jī)能從多種平臺(tái)上發(fā)射和回收，例如從地面車(chē)輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進(jìn)行發(fā)射和回收。此外，裝備有武器的無(wú)人機(jī)還具備了戰(zhàn)斗屬性，被稱(chēng)為“無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)飛機(jī)”
圖 無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖
資料來(lái)源：資產(chǎn)信息網(wǎng) 千際投行2019年工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模102.2億元，較2018年的69.8億元增長(zhǎng)46.42%。中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用領(lǐng)域里，農(nóng)林植保占比最大，約48.11%。民航局實(shí)名登記系統(tǒng)已注冊(cè)無(wú)人機(jī)約39.2萬(wàn)架，參與無(wú)人機(jī)云交換系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的無(wú)人機(jī)約3.4萬(wàn)架。2019年交換系統(tǒng)各家云系統(tǒng)提供的有效數(shù)據(jù)為9.0088億條，換算成飛行時(shí)間為125.1226萬(wàn)小時(shí)。運(yùn)行高度在5米（含5米）以下的無(wú)人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占無(wú)人機(jī)總飛行小時(shí)數(shù)的70.5%，運(yùn)行高度在15米（含15米）以下的無(wú)人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占到了79%。運(yùn)行高度大于120米的無(wú)人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)占總飛行小時(shí)數(shù)的6.7%。
圖 無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域
資料來(lái)源：資產(chǎn)信息網(wǎng) 千際投行第二章 商業(yè)模式和技術(shù)發(fā)展2.1 產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值鏈全球軍民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)獨(dú)立，民用無(wú)人機(jī)以旋翼和小型居多，而軍用無(wú)人機(jī)則以固定翼和大型為主。軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)更強(qiáng)調(diào)在復(fù)雜的作戰(zhàn)場(chǎng)景和極端的使用環(huán)境下，滿(mǎn)足先進(jìn)的技戰(zhàn)術(shù)性能、 高可靠性、保密安全性等要求，因此，軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)要求更先進(jìn)更復(fù)雜的科技工業(yè)體系支撐。其中大型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要應(yīng)用于軍事高端需求領(lǐng)域，是整個(gè)產(chǎn)業(yè)體系的“塔尖”，其開(kāi)發(fā)復(fù)雜程度和技術(shù)挑戰(zhàn)甚至超過(guò)了大部分有人作戰(zhàn)飛機(jī)。因此，軍用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的復(fù)雜程度更高，產(chǎn)業(yè)鏈條也會(huì)更長(zhǎng)。民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈上游涉及眾多高科技領(lǐng)域，包括電池、電機(jī)、飛行控制系統(tǒng)、云臺(tái)等部件制造和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，中游涵蓋總體設(shè)計(jì)與整機(jī)組裝，下游主要是銷(xiāo)售與服務(wù)工作。各環(huán)節(jié)制造商也紛紛涌現(xiàn)，其中大疆創(chuàng)新已經(jīng)成長(zhǎng)為最大的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)生產(chǎn)制造商。
無(wú)人機(jī)軟件研發(fā)主要包括四大核心系統(tǒng)（飛行器系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、通信鏈路系統(tǒng)與地面保障系統(tǒng)）等的研發(fā)設(shè)計(jì)。無(wú)人機(jī)硬件研發(fā)主要包括零部件制造：機(jī)體結(jié)構(gòu)件、電池、電機(jī)、電調(diào)、芯片等無(wú)人機(jī)的零部件。隨著無(wú)線充電、視覺(jué)避障、手勢(shì)控制、5G通訊、集成芯片等關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破，無(wú)人機(jī)性能將實(shí)現(xiàn)大幅提升，隨身攜帶、簡(jiǎn)易操作、長(zhǎng)續(xù)航能力、自主反應(yīng)將成為主要特點(diǎn)。5G的速度比現(xiàn)在的LTE網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)連接速度快250倍，它的發(fā)展將改進(jìn)無(wú)人機(jī)的連接速度；集無(wú)線通信、傳感器集成和空間定位等功能于一體的高性能芯片，能夠使無(wú)人機(jī)能夠獲得和個(gè)人電腦一樣的處理能力。另外，人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)等前沿技術(shù)與無(wú)人機(jī)的融合趨勢(shì)日益顯著，消費(fèi)體驗(yàn)將逐步提升。將VR技術(shù)應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上，用戶(hù)只要轉(zhuǎn)動(dòng)頭部便能改變鏡頭角度，再配合遙控器控制無(wú)人機(jī)，便可在第一時(shí)間將無(wú)人機(jī)拍到的畫(huà)面實(shí)時(shí)展示在使用者眼前，能為用戶(hù)提供虛擬現(xiàn)實(shí)視角下新的操作體驗(yàn)。無(wú)人機(jī)監(jiān)管主要是中國(guó)民用航空局（英文縮寫(xiě)：CAAC）和工業(yè)與信息化部。自律組織有各地的無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)。主要法規(guī)有《民航法》和《民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)管理辦法（暫行）》。政府從政策的角度出發(fā)，對(duì)無(wú)人機(jī)行業(yè)做出了諸多規(guī)范與限制，通過(guò)實(shí)名制注冊(cè)、劃定限飛區(qū)、加大懲治力度等方式，以期增強(qiáng)對(duì)無(wú)人機(jī)研發(fā)、銷(xiāo)售、購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用的管理，從而減少無(wú)人機(jī)黑飛現(xiàn)象，降低無(wú)人機(jī)應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)。無(wú)人機(jī)是嚴(yán)格監(jiān)管行業(yè)之一，同時(shí)也代表未來(lái)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。2016年國(guó)務(wù)院發(fā)布了《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確提出將無(wú)人機(jī)作為發(fā)展重點(diǎn)之一；2017年，工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)和規(guī)范民用無(wú)人機(jī)制造業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確提出到2020年，民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，產(chǎn)值達(dá)到600億元，年均增速40%以上。到2025年，民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)值達(dá)到1800億元，年均增速25%以上；2019年，教育部將無(wú)人機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)列入《中等職業(yè)學(xué)校專(zhuān)業(yè)目錄》，為無(wú)人機(jī)行業(yè)的發(fā)展提供充足的人才儲(chǔ)備。民航局和工信部等部門(mén)陸續(xù)發(fā)布了關(guān)于無(wú)人機(jī)生產(chǎn)制造、駕駛證登記注冊(cè)和空中飛行管理等的相關(guān)政策，如2019年國(guó)家民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司修訂了咨詢(xún)通告《輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》以進(jìn)一步規(guī)范輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行，2020年3月20日，工信部裝備二司公開(kāi)征求對(duì)《民用無(wú)人機(jī)生產(chǎn)制造管理辦法(征求意見(jiàn)稿)》的意見(jiàn)，以規(guī)范民用無(wú)人機(jī)生產(chǎn)制造相關(guān)活動(dòng)，維護(hù)國(guó)家安全、公共安全、飛行安全，促進(jìn)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。第三章 行業(yè)估值、定價(jià)機(jī)制和全球龍頭企業(yè)3.1 行業(yè)綜合財(cái)務(wù)分析和估值方法
無(wú)人機(jī)行業(yè)估值方法可以選擇市盈率估值法、PEG估值法、市凈率估值法、市現(xiàn)率、P/S市銷(xiāo)率估值法、EV/Sales市售率估值法、RNAV重估凈資產(chǎn)估值法、EV/EBITDA估值法、DDM估值法、DCF現(xiàn)金流折現(xiàn)估值法、NAV凈資產(chǎn)價(jià)值估值法等。3.2 發(fā)展和價(jià)格驅(qū)動(dòng)機(jī)制2019 年，中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)硬件市場(chǎng)規(guī)模約為 50.62 億元人民幣。在這之中，多旋翼無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為 40.77 億元人民幣，占整體市場(chǎng)規(guī)模的 80.54%，無(wú)人直升機(jī)及固定翼無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)份額分別為 5.56%及 3.79%。隨著垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的發(fā)展，這一機(jī)型優(yōu)勢(shì)不斷彰顯，逐漸代替部分固定翼無(wú)人機(jī)的需求。2019 年市場(chǎng)份額約為 10.12%，預(yù)計(jì)到 2024 年，垂直起降固定翼的份額將進(jìn)一步提高至 30.61%。隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)向智能化、無(wú)人化加速轉(zhuǎn)變，另 一方面，隨著我國(guó)軍用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)日趨成熟，軍用無(wú)人機(jī)在情報(bào)偵察、軍事打擊、信息對(duì)抗等 領(lǐng)域的應(yīng)用滲透率有望加速提升，市場(chǎng)前景非常廣闊。因此，根據(jù) MarketsandMarkets 的增速預(yù)測(cè)，2025 年軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 690 億元。同時(shí)考慮到民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)容量大，而基數(shù)較小，我們認(rèn)為民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模增速較軍用無(wú) 人機(jī)增長(zhǎng)更快。整體來(lái)看，2025年國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為2240 億，6年復(fù)合增速約為 35.7%。從全球看，美國(guó)和以色列的無(wú)人機(jī)技術(shù)較為領(lǐng)先，特別是美國(guó)，其無(wú)人機(jī)技術(shù)先進(jìn)、種類(lèi)多，既有戰(zhàn)略、戰(zhàn)役、戰(zhàn)術(shù)各層次的無(wú)人偵察機(jī)，也有能夠?qū)崿F(xiàn)察打一體的攻擊性無(wú)人機(jī)和用于運(yùn)輸?shù)臒o(wú)人機(jī)。目前全球中高端軍用無(wú)人機(jī)主要由大型飛機(jī)專(zhuān)業(yè)公司研發(fā)，美國(guó)格魯門(mén)和通用原子兩大制造商牢牢把握著市場(chǎng)份額前兩名的位置，占據(jù)了全球一半以上的軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)份額；其他有競(jìng)爭(zhēng)力的制造商主要分布在英國(guó)、以色列、中國(guó)和俄羅斯。
中國(guó)軍用無(wú)人機(jī)技術(shù)起步較晚，但近年來(lái)在國(guó)內(nèi)需求增加和出口市場(chǎng)增長(zhǎng)的雙重驅(qū)動(dòng)下高速發(fā)展，把美國(guó)和以色列看作軍用無(wú)人機(jī)行業(yè)第一梯隊(duì)，那么中國(guó)已經(jīng)與俄羅斯、法國(guó)等國(guó)家位列軍用無(wú)人機(jī)行業(yè)第二梯隊(duì)。在出口市場(chǎng)，我國(guó)軍用無(wú)人機(jī)憑借優(yōu)良的性能和較低的價(jià)格，躋身全球無(wú)人機(jī)前列，其中以“彩虹”與“翼 龍”系列為代表的察打一體無(wú)人機(jī)在國(guó)際軍貿(mào)市場(chǎng)大放異彩，深受?chē)?guó)際客戶(hù)青睞。
我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)參與者眾多，除傳統(tǒng)的軍用無(wú)人機(jī)研制單位開(kāi)展民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用的探索外，還誕生了如大疆創(chuàng)新、億航智能等民用無(wú)人機(jī)企業(yè)，在我國(guó)乃至全球市場(chǎng)中占據(jù)重要位置。
價(jià)格驅(qū)動(dòng)機(jī)制政策、技術(shù)和應(yīng)用需求是無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的三大驅(qū)動(dòng)力，降低成本、注重實(shí)用將是今后無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要特征。隨著國(guó)家傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)與供給側(cè)結(jié)構(gòu)改革落地，在鼓勵(lì)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的大背景下，極具市場(chǎng)價(jià)值的無(wú)人機(jī)行業(yè)將繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)。
無(wú)人機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局主要有如下特征：一是國(guó)際無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模大但競(jìng)爭(zhēng)也激烈。綜合國(guó)內(nèi)外研究，未來(lái)二十年，全球民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)將達(dá)到 900 億美金，中國(guó)至少占一半，達(dá)到千億規(guī)模。然而，目前我國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模僅達(dá)到30億元左右。二是技術(shù)自主擁有、國(guó)際領(lǐng)先。相比國(guó)際同行業(yè)企業(yè)，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)企業(yè)研發(fā)總支出的增幅遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先全球水平，專(zhuān)利申請(qǐng)量全球第一，一批企業(yè)快速搶占了行業(yè)制高點(diǎn)。三是企業(yè)扎堆沿海、集聚成勢(shì)。“北上廣深”等發(fā)達(dá)地區(qū)由于產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚、配套完善、高校集中等優(yōu)勢(shì)，是無(wú)人機(jī)企業(yè)投資注冊(cè)的首選之地。四是行業(yè)出現(xiàn)分化、細(xì)分萌芽。當(dāng)前，大多數(shù)無(wú)人機(jī)企業(yè)主要靠產(chǎn)品盈利，但已有企業(yè)逐漸轉(zhuǎn)向服務(wù)盈利和數(shù)據(jù)盈利。五是瓶頸破解加快、競(jìng)爭(zhēng)加劇。當(dāng)前制約無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的銷(xiāo)售渠道匱乏、低空空域未完全放開(kāi)、 動(dòng)力鋰電池續(xù)航時(shí)間短等問(wèn)題正在加快破解，國(guó)家層面的的空域管制政策即將“解套”開(kāi)放，使用氫燃料電池替代鋰電池的做法取得了較好成效
圖 中國(guó)民用無(wú)人機(jī)企業(yè)排行
資料來(lái)源：資產(chǎn)信息網(wǎng) 千際投行
中國(guó)十大軍用無(wú)人機(jī)有彩虹七型無(wú)人機(jī)、神雕無(wú)人機(jī)、翔龍無(wú)人機(jī)、暗劍無(wú)人機(jī)、彩虹-5無(wú)人機(jī)、翼龍-Ⅱ無(wú)人機(jī)、“風(fēng)影”無(wú)人機(jī)、“云影”無(wú)人機(jī)等等。
1) 航天彩虹：彩虹系列軍用無(wú)人機(jī)享譽(yù)全球，是我國(guó)軍用無(wú)人機(jī)賽道中的核心資產(chǎn)。背靠中國(guó)航天科技集團(tuán)，是我國(guó)軍用無(wú)人機(jī)行業(yè)的龍頭企業(yè)。2) 長(zhǎng)鷹信質(zhì)：公司是一家集各類(lèi)電機(jī)零部件的自主創(chuàng)新、研發(fā)、生產(chǎn)制造和銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)、浙江省綠色企業(yè)、中國(guó)汽車(chē)電子電器行業(yè)十強(qiáng)企業(yè)，生產(chǎn)的產(chǎn)品主要為國(guó)內(nèi)外眾多大型電機(jī)電器廠商提供專(zhuān)業(yè)配套服務(wù)，系全球最大的汽車(chē)發(fā)電機(jī)定子鐵芯供應(yīng)商。公司專(zhuān)注于電機(jī)及其核心零部件產(chǎn)品制造的工藝技術(shù)創(chuàng)新和新產(chǎn)品研發(fā)，主要產(chǎn)品在技術(shù)水平、產(chǎn)品質(zhì)量等方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位，在市場(chǎng)上具有極強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
3) 大疆：是全球領(lǐng)先的無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶(hù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家。通過(guò)持續(xù)的創(chuàng)新，大疆致力于為無(wú)人機(jī)工業(yè)、行業(yè)用戶(hù)以及專(zhuān)業(yè)航拍應(yīng)用提供性能最強(qiáng)、體驗(yàn)最佳的革命性智能飛控產(chǎn)品和解決方案。2015年12月，推出一款智能農(nóng)業(yè)噴灑防治無(wú)人機(jī)——大疆MG-1農(nóng)業(yè)植保機(jī)，正式進(jìn)入農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。
4) 零度智控：是國(guó)際領(lǐng)先的智能無(wú)人機(jī)與行業(yè)交鑰匙式解決方案供應(yīng)商，掌握固定翼、多旋翼和直升機(jī)等無(wú)人機(jī)主要領(lǐng)域核心技術(shù)，涵蓋飛行控制系統(tǒng)、云臺(tái)、高清視頻傳輸、計(jì)算機(jī)視覺(jué)（CV）、雙目視覺(jué)、視頻穩(wěn)定等無(wú)人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域。
1) 洛克希德·馬丁[LMT.N]：洛克希德馬丁公司是一家美國(guó)航空航天制造商，于1995年由洛克希德公司和馬丁·瑪麗埃塔合并而成。公司是全世界最大的國(guó)防工業(yè)承包商，主要為美國(guó)國(guó)防部、其他美國(guó)聯(lián)邦機(jī)構(gòu)和外國(guó)軍方服務(wù)。核心業(yè)務(wù)是航空、電子、信息技術(shù)、航天系統(tǒng)和導(dǎo)彈，主要產(chǎn)品包括美國(guó)海軍所有潛射彈道導(dǎo)彈、戰(zhàn)區(qū)高空區(qū)域防空系統(tǒng)、通信衛(wèi)星系統(tǒng)、F-16、F-22和F-35(JSF)等戰(zhàn)斗機(jī)，U-2間諜偵察機(jī)、SR-71“黑鳥(niǎo)”戰(zhàn)略偵察機(jī)，C一5系列“銀河”。
2) 波音[BA.N]：波音公司是全球最主要的民用飛機(jī)制造商，同時(shí)也是軍用飛機(jī)、衛(wèi)星、導(dǎo)彈防御、人類(lèi)太空飛行和運(yùn)載火箭發(fā)射領(lǐng)域的全球市場(chǎng)領(lǐng)先者。波音由四大主要業(yè)務(wù)集團(tuán)組成：波音民用飛機(jī)集團(tuán)、波音金融公司、波音聯(lián)接公司和波音綜合國(guó)防系統(tǒng)集團(tuán)。波音共用服務(wù)集團(tuán)則對(duì)這些業(yè)務(wù)集團(tuán)提供支持，該集團(tuán)主要為波音各業(yè)務(wù)集團(tuán)提供公共服務(wù)和高效的基礎(chǔ)性保障支持服務(wù)，以支持其集中精力保持利潤(rùn)增長(zhǎng)。
3) 諾思羅普·格魯門(mén)：這家公司是世界第4大軍工生產(chǎn)廠商（2007年），世界上最大的雷達(dá)制造商和最大的海軍船只制造商。主要為美國(guó)和國(guó)外的軍方、政府和商業(yè)客戶(hù)提供系統(tǒng)同化，防衛(wèi)電器和信息技術(shù)的創(chuàng)新解決方案。
未來(lái)無(wú)人機(jī)發(fā)展大致呈現(xiàn)出 9 種趨勢(shì)：察打一體化、滯空長(zhǎng)時(shí)化、結(jié)構(gòu)隱身化、 微小型化、高度智能化、綜合集成化、使用協(xié)同化、作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)化、裝備系列化。其中長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)、微小型無(wú)人機(jī)、作戰(zhàn)無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)集群將是發(fā)展的重點(diǎn)方向
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